内网机器： a（无公网ip）

外网ip机器：A

域名：test.domain.com （绑定机器A）

通过 test.domain.com 代理访问机器a端口 443：

在机器a 创建remote-autossh服务

cat /etc/systemd/system/remote-autossh.service
[Unit]
Description=AutoSSH service for remote tunnel
After=network-online.target

[Service]
User=root
ExecStart=autossh -M 4010 -NR 443:localhost:443 root@test.domain.com

[Install]
WantedBy=multi-user.target

同理可以代理ssh服务等等。。。